http://www.atilf.fr/dmf/definition/estortoire 
     ESTORTOIRE     
 FEW XIII-2 torquere
ESTORTOIRE, subst. fém.
[T-L : estortoire ; GD : estortoire ; FEW XIII-2, 97a : torquere]

"Verge utilisée par le chasseur dans différentes circonstances" ... ... ... ... ...

REM. Doc. 1395 (Jehan des chiens serviteurs et braconier de nostre amé et féal cousin (...) donna de son estortoire ou verge, qu'il tenoit en sa main, deux ou trois cops audit hoste) ds GD III, 628b ; même ex. ds DU CANGE III, 304b s.v. escorca. Cf. GAY I, 672b, s.v. estortouère.
 

DMF 2020 - Lexique complémentaire 2007 Pierre Cromer


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